簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "李維楨".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="人型機器人"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢： 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務 ：

    我的檢索策略

  • 排序：

      
    • 儲存 列印 E-mail 收藏

    已勾選0筆資料

      本頁全選

    1
    人形化機械手臂研製
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生： 李宗憲   指導教授： 林其禹
    • 本研究透過解剖學實際了解人類手臂構造，以真實人類手臂的尺寸及自由度為出發點，作為機械手臂的設計基礎，因此可應用於人型機器人之手臂，改善以往人型機器人手臂尺寸過大、重量過重等缺點，並且開發動作訓練之人…
    • 點閱：177  下載：12 

    2
    一個利用跨步防止人型機器人因外力傾倒的方法
    • 資訊工程系 /103/ 碩士
    • 研究生： 鮑卓立   指導教授： 鄧惟中
    • 為了讓人型機器人可以應對複雜的環境，如何讓人型機器人受到外力干擾時可以自我平衡是一個值得探討的議題。本研究的目的在設計一個人型機器人跨步以達成平衡不傾倒的方法。本論文利用人型機器人加速度和壓力感測值…
    • 點閱：226  下載：0 
    • 全文公開日期 2020/02/11 (校內網路)
    • 全文公開日期 2030/02/11 (校外網路)
    • 全文公開日期 2030/02/11 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    3
    考量陰影干擾之自主人形機器人於Robocup足球賽避障導航控制
    • 電機工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 戚守為   指導教授： 郭重顯
    • 本論文以RoboCup全尺寸人形機器人競賽為主題，提出一考量陰影干擾之避障導航控制研究；其主要針對一對一足球競賽與帶球避障等兩項比賽項目進行探討。由於在比賽環境中影像系統存在著干擾，如環境照明以及陰…
    • 點閱：289  下載：0 
    • 全文公開日期 2018/07/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
    1